長(zhǎng)期以來，森林防火主要采用護(hù)林員徒步巡山的模式。但是森林面積大，山高不好通車，行走不便。人工巡視林區(qū)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作繁重。同時(shí)，室外火災(zāi)隱蔽，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，特別是風(fēng)力超過五級(jí)時(shí)，火勢(shì)難以控制，造成大面積森林火災(zāi)。但陡峭的山坡不便于后續(xù)的撲救工作，容易造成消防員的傷亡。因此，如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)高溫異常情況，準(zhǔn)確鎖定火源，輔助人工護(hù)林巡邏工作，成為當(dāng)前森林防火工作的關(guān)鍵。

　　攜帶的紅外熱像儀可以測(cè)量林木的紅外輻射，通過光電轉(zhuǎn)換、信號(hào)處理等手段，將森林的熱分布數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成視頻圖像。它能自動(dòng)掃描、自動(dòng)發(fā)現(xiàn)、自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)定位可視范圍內(nèi)的火災(zāi)，直觀地呈現(xiàn)各種信息并傳輸?shù)街悄艽髲d的指揮中心。工作人員可以快速定位室內(nèi)高溫或著火點(diǎn)的地理坐標(biāo)，確保早期火災(zāi)的早發(fā)現(xiàn)、早控制、早處置。一旦發(fā)生火災(zāi)，無人機(jī)可以從空中觀察火線長(zhǎng)度和蔓延方向，便于指揮部做出準(zhǔn)確判斷，協(xié)助工作人員進(jìn)行安全高效的撲救。此外，無人機(jī)還配有喊話器，循環(huán)播放防火法規(guī)，對(duì)森林及附近耕地、村莊的居民進(jìn)行安全用火的教育宣傳。

　　森林防火無人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)已應(yīng)用于日常巡邏和消防，如林區(qū)日常巡邏、周邊農(nóng)事頻繁的村莊和田野巡邏等。無人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)由AI飛行大腦、無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、云控制系統(tǒng)等組成。在無人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)中，無人機(jī)具有自動(dòng)充電和電源交換、自主飛行、數(shù)據(jù)采集和高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。根?jù)工作人員設(shè)定的飛行路徑，可配備紅外熱成像相機(jī)，對(duì)山林中的異常高溫點(diǎn)逐一排查，從高空視角形成立體巡邏覆蓋，消除盲區(qū)和監(jiān)控死角，以全自動(dòng)、高精度的巡邏減少護(hù)林員的投入。